摘 要：为确保移动机器人安全高效地到达目标点，移动机器人自主避障规划算法成为移动机器人研究领域的重要部分。该文采用全局规划加局部优化的路径规划算法进行移动机器人自主避障路径规划。首先，在传统RRT算（试读）...
登录
