摘 要：该文主要探究水库库容无人船自动巡航最短路径的规划算法，并对算法应用效果进行仿真验证。使用模拟退火算法可以基于补测点寻找最短路径，但是循环次数较多、耗时较长;通过补测点聚类处理，将补测点分成（试读）...
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