摘 要：以往煤矿综采工作面液压支架回撤过程中存在顶板支护效果差、支架抽架困难等问题，导致液压支架回撤作业安全事故频发、回撤效率低下。针对以上情况，创新设计一种新型液压支架支护与抽架一体化回撤装备，（试读）...
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