摘 要：针对工业机器人自动分拣中当工件有较大的旋转角度时，普通的模板匹配法无法准确地得到抓取和放置工件正确位置的问题，提出一种基于内边界追踪粗定位和基于模板匹配精定位的两步视觉定位方法。针对谐波减（试读）...
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