摘 要：建立一个高精度实时三维成像激光雷达系统，该系统采用恒比定时器（CFD）来判别到达时间；通过时间-数字转换（TDC）测量激光雷达与目标之间的激光脉冲飞行时间，然后将飞行时间（TOF）反演为距离信息；结（试读）...
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