摘 要：该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器，采取驱动轮差速进行转向控制，采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能，实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器（试读）...
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