摘要：针对单一传感器环境感知系统不可避免存在难以克服的缺陷，将激光雷达与相机进行融合，综合2种传感器的优势，形成互补，提高无人车的环境感知能力.研究了激光雷达与相机的融合技术，将传感器融合技术应用于城市（试读）...
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