摘要：异步电机的调速控制常采用传统的PI调速方式，但由于其存在非线性特性，为提高控制性能，建立了异步电机矢量控制的数学模型，提出了一种由抗积分饱和（AW）控制器和扰动观测器（DOB）复合控制的方法对经典的PI控（试读）...
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