摘要：针对人工桥梁壁面检测存在的安全风险高、作业周期长、窗口期短等问题，设计了一款桥墩外墙壁面负压吸附足式爬壁机器人，该机器人可在壁面上完成前进、后退、转向等动作。对该机器人主要执行机构进行计算及仿真（试读）...
登录
