摘要：为适应城市作战需求，提升小型无人车获取情报的准确性，详细阐述了一种基于超宽带（ultra wideband，UWB）技术的小型无人车室内定位方法。该方法综合利用三边定位算法、快速遍历随机树（rapidlyexploringrando（试读）...
登录
