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基于连续体机器人技术的金针菇自动采收装置设计-智慧农业导刊2024年22期

基于连续体机器人技术的金针菇自动采收装置设计

作者:陈艺超 李龙 白东明 徐阮佳 陆洪漾 陈斌杰 字体:      

摘  要:在现有的金针菇工厂化产线中,滤光罩拆卸、金针菇采收、金针菇切根3道关键工序仍需人工完成,效率低下,且人工成本高昂。为提高工厂的自动化程度及金针菇生产效率,对金针菇的产线方案进行搭建,模块化(试读)...

智慧农业导刊

2024年第22期