摘要:为提高智能网联汽车的状态估计精度与稳定性,研究采用卡尔曼滤波技术,结合多源数据融合、动力学建模及场景适应性优化,分析了卡尔曼滤波在高速公路、城市道路及停车场等复杂场景下的应用,通过引入深度学习和(试读)...