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卡尔曼滤波在智能网联汽车状态估计中的应用研究-专用汽车2025年03期

卡尔曼滤波在智能网联汽车状态估计中的应用研究

作者:王继红 冯世杰 字体:      

摘要:为提高智能网联汽车的状态估计精度与稳定性,研究采用卡尔曼滤波技术,结合多源数据融合、动力学建模及场景适应性优化,分析了卡尔曼滤波在高速公路、城市道路及停车场等复杂场景下的应用,通过引入深度学习和(试读)...

专用汽车

2025年第03期