摘 要：本文针对工业机器人在智能制造中的应用需求，将深度强化学习算法引入工业机器人操作建模中。基于actor-critic算法模型，制定了智能化的工业机器人操作控制策略，对工业机器人进行高精度、高效率操作控制。针（试读）...
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