关键词：移动机器人； A* 算法；路径规划；自适应方向；B样条曲线；路径转折优化策略中图分类号：TP242 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2025）20-0062-04
0引言
移动机器人已广泛运用于社会各个领域，而路径规划（试读）...
登录
