关键词：多模态；记忆库；三维缺陷检测；计算机视觉
中图分类号：TP391.4 文献标志码：A
0引言（Introduction）
缺陷检测是确保产品质量的重要一环。得益于高清彩色摄像机的出现，产品的表面状况能以彩色（ RGB）图像（试读）...
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