【摘 要】毫米波雷达BSD系统是一种将双角雷达置于车身2个尾角进行盲区监测和目标感知的高级辅助驾驶方案，是一种低成本的自动泊车以及变道辅助方案。本文设计一种BSD控制策略，在实车道路测试中得到可靠的验证（试读）...
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