【摘 要】由于汽车智能化、网联化的进一步发展，车载以太网在汽车领域得到越来越广泛的应用。目前乘用车已经逐步采用UDS on DoIP技术方案，国内未见商用车采用UDS on DoIP 技术的报道。文章主要介绍DoIP数据格（试读）...
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