【摘  要】利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口，采用MATLAB软件创建HIL仿真模型，应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机，并基于Dspace实时仿真平台（试读）...