中图分类号:B82-05；U491 文献标识码:A 文章编号:1003-1502（2025)04-0052-16
一、引言
自动驾驶是指利用车载传感器获取环境信息，依托人工智能等新一代信息技术，实现车辆在道路交通中的自主安全行驶。随着端到端（试读）...
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