摘 要：为提高“低慢小”无人机目标检测跟踪精度，提出一种基于YOLOv7和DeepSort框架的改进型无人机检测算法，在YOLOv7算法骨干网络引入了CBAM注意力机制提高特征提取能力，使用BiFPN加权特征金字塔替换PANet提高不同（试读）...
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