【摘 要】随着人工智能技术的快速发展，可驾驶机器人的应用范围也越来越广泛。基于多模态感知的可驾驶机器人运动控制技术不但在物流运输、娱乐等方面展现出优势，而且在救援、抢险等危险领域发挥了重要作用。文章首先（试读）...
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