摘要：针对变电站摄像头在自主巡检时位置偏离预置位的问题，提出一种基于图像识别和PID控制的巡检摄像头预置位自动纠偏技术。首先，分析了巡检摄像机基本传动原理及传统预置位纠偏方法；然后，利用改进的Mask RCNN的（试读）...
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