摘要：阐述了一种实用的组装离合器所用的自动装片机的研制思路，主要利用两组导杆对摩擦片和钢片进行定位，同时利用定位装置使内齿毂等组装体位姿与摩擦片、钢片保持匹配，然后使用机械手按设定程序反复取片组装。试（试读）...
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