摘 要：针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题，提出了一种动态避障算法。首先，获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵；然后，借鉴细菌游走觅食原理，在方形网格轨迹单元集合中，动态匹配最佳避障路（试读）...
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