摘 要：针对电磁目标搜索任务中现有覆盖式路径规划算法存在的无人机初始分布不合理、集群任务起止时间一致性差等问题，依据现实无人机集群集中投放的初始场景，设计了一种等时倾向的区域分割算法。该算法以最小（试读）...
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