摘 要：无人机集群协同区域搜索能够有效地获取任务区域地面信息，降低环境不确定度。基于区域划分、机群均衡分配以及启发式算法的传统集群协同区域搜索方法依赖于事前设计规则且计算量大，属于不可生成规则算法（试读）...
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