全部分类/
科学普及/
工矿自动化

工矿自动化

2024年04期

本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报道我国煤矿及工矿企业通信、生产过程自动化、安全监测监控、计算机应用等国内外新技术、新成果、新工艺、新动向的专业性技术期刊。

扫码免费借阅

目录

快速导航

编委学术专栏 | 煤矿信息综合承载网标准研究制定

编委学术专栏 | 煤矿信息综合承载网标准研究制定

文章编号：1671−251X（2024）04−0001−08 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.18185 摘要：为满足煤矿监控、定位、视频、音频、远控、5G 等不同业务对时延、可靠性、带宽等指标的不同需求，煤矿信息综合承载网应具有下列功能：①网络切片功能，支持 FlexE接口技术或信道化子接口技术，将端口带宽资源划分到不同网络切片中；不同网络切片之间的业务彼此隔离承
编委学术专栏 | 基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法

编委学术专栏 | 基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法

文章编号：1671−251X（2024）04−0009−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023120003 摘要：煤矿井下掘进工作面高粉尘、低照度的恶劣环境导致图像信噪比较低，且有效特征点数量严重减少，处理后的图像存在较大色差和噪声，在使用最佳缝合线算法进行图像拼接时出现细节错位、缝合线处过渡不自然或拼接痕迹明显的现象。针对上述问题，提出了一种基于改进最佳缝
综述 | 煤岩瓦斯复合动力灾害监测预警与防控技术研究进展

综述 | 煤岩瓦斯复合动力灾害监测预警与防控技术研究进展

文章编号：1671−251X（2024）04−0018−15 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.18187 摘要：煤岩瓦斯复合动力灾害是深部煤炭开采的重大安全隐患，探明其致灾机理、发展监测预警及防控技术是防治关键。提出了煤岩瓦斯复合动力灾害防治“四面体”理论，即分别从灾害分类、灾害机理、灾害预警、灾害防控4个层面概述煤岩瓦斯复合动力灾害研究进展。总结了以能量释放主体、
科研成果 | 基于 UWB 的综采工作面推进度测量系统

科研成果 | 基于 UWB 的综采工作面推进度测量系统

文章编号：1671−251X（2024）04−0033−08 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023120024 摘要：针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题，提出了一种基于 UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式，通过无线通信实现对综采工作面巷道推
科研成果 | 液压支架关键姿态参数测量系统

科研成果 | 液压支架关键姿态参数测量系统

文章编号：1671−251X（2024）04−0041−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023120006 摘要：针对现有液压支架姿态监测方法测量参数不全面、精度和可靠性不高、工况环境适应性差等问题，提出一种直接测量与间接测量相结合的液压支架关键姿态参数测量系统，研制了以 DSP 为核心、以 MEMS 惯导为测量元件、具备 LoRa无线通信功能的姿态传感器。
科研成果 | 矿用对射式风速风向传感器设计

科研成果 | 矿用对射式风速风向传感器设计

文章编号：1671−251X（2024）04−0050−05 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024010055 摘要：针对目前风速传感器启动风速高、设计方案复杂、无法准确测量巷道整个断面平均风速的问题，基于超声波对射式测风原理，设计了以 STM32为核心的矿用对射式风速风向传感器，介绍了传感器总体结构、收发电路设计、滤波算法及软件流程。该传感器改变了以点带面的测
分析与研究 | 基于图像分析的掘进工作面粉尘颗粒检测方法

分析与研究 | 基于图像分析的掘进工作面粉尘颗粒检测方法

文章编号：1671−251X（2024）04−0055−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100074 摘要：基于光散射原理测定粉尘质量浓度只能定时定点手动检测，实时性差，且只能检测出粉尘质量浓度，并不能给出粒径分布范围。目前基于图像分析的粉尘颗粒检测研究主要是针对粉尘质量浓度或粒径分布进行单方面研究，并不能实现粉尘质量浓度和粒径分布范围的同时检测。针对
分析与研究 | 基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法

分析与研究 | 基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法

文章编号：1671−251X（2024）04−0063−06 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024010063 摘要：现有矿井图像去噪算法对于复杂噪声的去除效果有限，且处理速度不能满足实时监控需求。针对该问题，提出一种基于改进切尾均值的矿井图像去噪算法。首先，采用切尾均值滤波器对图像噪声进行初步滤除，同时引入二次检验机制处理残留的噪声点，通过引入离散系数提升算法
分析与研究 | 基于红外热成像的煤矸识别方法研究

分析与研究 | 基于红外热成像的煤矸识别方法研究

文章编号：1671−251X（2024）04−0069−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100086 摘要：基于重介选煤、跳汰选煤、浮选、干法选煤、γ射线检测法的煤矸分选方法投资成本高、分选效率低、环境污染严重，基于 CCD相机的煤矸分选方法准确率不高，基于 X 射线的煤矸分选技术会危害工作人员的健康。红外热成像技术不受光照、粉尘影响，且不会对人体造成
分析与研究 | 基于红外热像和振动信号的煤岩识别实验研究

分析与研究 | 基于红外热像和振动信号的煤岩识别实验研究

文章编号：1671−251X（2024）04−0078−07 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023110029 摘要：针对现有煤岩识别技术存在的难以实际应用、易受信号干扰、成本高和实现复杂等问题，通过理论分析煤岩截割产热与煤岩硬度的关系，证明通过红外热像获取的截割温度变化来进行煤岩识别的合理性；搭建了掘进机截齿截割煤岩试验台，对不同硬度的普通煤层、煤岩交界处及中
分析与研究 | 基于联合编码的煤矿综采设备知识图谱构建

分析与研究 | 基于联合编码的煤矿综采设备知识图谱构建

文章编号：1671−251X（2024）04−0084−10 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100009 摘要：利用知识图谱技术进行数据管理可实现对煤矿综采设备的有效表示，以便获取具有深度挖掘价值的信息。煤矿综采设备数据不均衡、某些类别设备实体较少等问题影响实体识别精度。针对上述问题，提出了一种基于联合编码的煤矿综采设备知识图谱构建方法。首先构建综采设备本
分析与研究 | 基于视觉与激光融合的井下灾后救援无人机自主位姿估计

分析与研究 | 基于视觉与激光融合的井下灾后救援无人机自主位姿估计

文章编号：1671−251X（2024）04−0094−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023080124 摘要：无人机在灾后矿井的自主导航能力是其胜任抢险救灾任务的前提，而在未知三维空间的自主位姿估计技术是无人机自主导航的关键技术之一。目前基于视觉的位姿估计算法由于单目相机无法直接获取三维空间的深度信息且易受井下昏暗光线影响，导致位姿估计尺度模糊和定位性能
分析与研究 | 用于矿井通风网络解算的通风机风压性能曲线自动识别方法

分析与研究 | 用于矿井通风网络解算的通风机风压性能曲线自动识别方法

文章编号：1671−251X（2024）04−0103−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100036 摘要：从通风机性能曲线图像中采样并识别风压性能曲线，进而拟合出风压性能函数是矿井通风网络解算的关键技术。目前常用人工方式识别风压性能曲线，效率低且准确性不高。提出一种基于图像处理技术的通风机风压性能曲线自动识别方法。采用双边滤波、图像锐化和二值化技术对
分析与研究 | 不同注气成分置驱瓦斯效果数值模拟研究

分析与研究 | 不同注气成分置驱瓦斯效果数值模拟研究

文章编号：1671−251X（2024）04−0112−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023080027 摘要：注气促抽瓦斯的注气成分主要有 N2，CO2和空气，但目前针对不同注入成分的置驱效果对比研究较少。针对该问题，建立了考虑裂隙气体渗流和基质孔隙气体扩散的注气成分置驱瓦斯数学模型，在对该模型验证的基础上，模拟注入气体置驱煤样瓦斯气体过程，并对比研究相
分析与研究 | 煤的原位瓦斯放散初速度测定装置及方法研究

分析与研究 | 煤的原位瓦斯放散初速度测定装置及方法研究

文章编号：1671−251X（2024）04−0121−07 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100059 摘要：瓦斯放散初速度是鉴定煤与瓦斯突出危险性的重要指标之一。现有研究未将煤的瓦斯放散初速度指标测试与突出鉴定的其他3个指标（煤层瓦斯压力、煤的破坏类型、煤的坚固性系数）的测试有机结合。现行瓦斯放散初速度测定方法基于 AQ 1080—2009《煤的瓦斯放
分析与研究 | 煤矿掘进工作面瓦斯浓度预测

分析与研究 | 煤矿掘进工作面瓦斯浓度预测

文章编号：1671−251X（2024）04−0128−05 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.18122 摘要：针对目前瓦斯浓度预测方法存在数据处理不确定性、特征提取局限性及受主观性因素影响产生预测偏差等问题，提出了一种用于煤矿掘进工作面的瓦斯浓度预测方法。首先，在煤矿掘进工作面回风巷内每隔1 m 布设激光瓦斯传感器，形成传感器网络，实时采集瓦斯浓度数据。然后，根据
分析与研究 | 采煤机滚筒工作性能优化研究

分析与研究 | 采煤机滚筒工作性能优化研究

文章编号：1671−251X（2024）04−0133−11 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023100095 摘要：在实际生产中，截割破碎过程是多作用耦合的结果，离散元法（DEM）与多体动力学（MBD）双向耦合技术可实现煤机设备与煤壁的信息交互，符合实际生产情况，具有较大的优越性。为提高采煤机滚筒的工作性能，基于 DEM−MBD 双向耦合机理，结合力学性能试验
分析与研究 | 基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法

分析与研究 | 基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法

文章编号：1671−251X（2024）04−0144−09 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024010097 摘要：针对采煤机在工作过程中易受不同工况条件的影响导致滚筒调高精度低的问题，提出了一种基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法。对采煤机历史传感器数据进行预处理和特征提取，选择影响滚筒高度调节的截割电动机电流、截割电动机温度、俯仰角、横滚角、牵引速
分析与研究 | 考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制

分析与研究 | 考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制

文章编号：1671−251X（2024）04−0153−06 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.18171 摘要：煤岩硬度显著影响悬臂式掘进机空间运行状态，分析掘进机空间运行状态与煤岩硬度变化的关联性，有助于更好地实现悬臂式掘进机自动化截割控制。为提高截割控制精度，提出了一种考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制方法。根据动力学原理获得了悬臂式掘进机空间运行状态与煤岩硬度
分析与研究 | 煤矿场景下单相级联 H 桥整流器解耦控制方法研究

分析与研究 | 煤矿场景下单相级联 H 桥整流器解耦控制方法研究

文章编号：1671−251X（2024）04−0159−10 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023090089 摘要：针对单相级联 H桥整流器的电力电子设备在煤矿场景下运行过程中直流侧存在二次电压纹波，导致网侧电流畸变、电容值漂移等问题，通过分析单相级联 H桥整流器直流侧二次电压纹波的形成原因，提出了一种基于分裂电容不相等的独立型解耦拓扑的优化控制方法。该方法通

过往期刊

更多

猜你喜欢

衢州职业技术学院电子阅览室