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江苏大学学报（自然科学版）

江苏大学学报（自然科学版）

2024年04期

《江苏大学学报：自然科学版》创刊于1980年，双月刊，国内外公开发行。主要刊登有关机械、动力、农产品加工、生物与环境、汽车与交通、热能工程、材料、电气、计算机、自动化、力学、应用数字、建筑等学科的最背后研究成果。

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车辆工程 | 融入智能网联汽车的混行交通流混沌特性

车辆工程 | 融入智能网联汽车的混行交通流混沌特性

摘要：为了研究混行交通流混沌特性、辨析影响混行车队混沌程度的因素，在传统交通流理论基础上，利用Cao方法和改进的Cao方法确定混行交通流延迟时间和嵌入维数，对混行交通流序列进行相空间重构并通过计算最大Lyapunov指数判定其混沌特性.对混行交通流中智能网联汽车（intelligent connected vehicle，ICV）协同自适应巡航（cooperative adaptive crui
车辆工程 | 纯电动装载机坡道防溜策略

车辆工程 | 纯电动装载机坡道防溜策略

摘要：根据纯电动装载机传动系统特性，基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速，制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件，并采用比例-积分（proportional-integral，PI）算法计算防溜模式时下发至行走电动机控制器的目标转矩，使装载机可在无踏板动作时稳定在坡上.基于Simulink搭建纯电动装载机坡道防溜控制算法模型，使用Si
车辆工程 | 异质交通流环境下无信号T形交叉口控制策略

车辆工程 | 异质交通流环境下无信号T形交叉口控制策略

摘要：针对无信号控制T形交叉口，提出一种异质交通流环境下交叉口的分级限速控制模型.根据异质交通流的车辆运行特性提出分级限速的概念，并建立交叉口的车辆信息矩阵.构建以车流通过冲突区域时间最短为优化目标，以保证冲突车辆安全行驶的时间间隔为约束条件的线性规划模型.通过MATLAB搭建仿真平台对所提出的模型有效性进行试验验证.结果表明：在混合行驶的交通环境下，当车辆到达率为0.30～0.50时，本研究所
车辆工程 | 自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案

车辆工程 | 自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案

摘要：为提高自动泊车系统中控制器的抗扰动能力，优化控制律执行效果，提出了前轮转角闭环的分层控制方案.设计了以行驶距离为非时间参考量的fal函数非光滑控制律，输出前轮转角控制量.以阿克曼转向模型为基础，建立了前轮转角观测器，并使用模糊滑模控制器实现前轮转角闭环的横向控制.搭建Carsim/Simulink联合仿真系统，在典型泊车场景下验证所设计控制器的有效性、跟踪效果及鲁棒性.使用实车测试平台开展
车辆工程 | 温差发电协同储能元件驱动LED车灯的响应特性

车辆工程 | 温差发电协同储能元件驱动LED车灯的响应特性

摘要：为实现低品位能源的高效利用，构建了基于温差发电的余热回收系统将余热转化为电能，用以驱动发光二极管（light emitting diodes，LED）车灯点亮.利用恒温加热炉模拟热源，探究了余热回收系统在不同阶段能量转化和驱动LED车灯的响应特性.在实际应用中，研究了储能元件独立驱动LED车灯时光输出特性的变化规律.结果表明：储能元件可以存储回收余热所转化的电能，并独立驱动LED车灯工作，
车辆工程 | 喷射策略对RCCI燃烧影响的试验

车辆工程 | 喷射策略对RCCI燃烧影响的试验

摘要：为了分析不同喷油策略对反应活性控制压燃（reactivity controlled compression ignition，RCCI）燃烧着火性能与燃烧性能的影响，使用汽油和柴油/加氢催化生物柴油（hydrocatalytic biodiesel，HCB）在光学发动机内进行了试验研究.结果表明：柴油/汽油RCCI燃烧较HCB/汽油需要的进气温度高，着火延迟期也较高，随着进气温度的增加，燃
农业与机械工程 | 无人作业船自动导航控制系统的优化

农业与机械工程 | 无人作业船自动导航控制系统的优化

摘要：为了提高原有导航系统中低成本传感器的数据检测精度和船体航迹跟踪的控制效果，引入数据融合算法并提出了一种新型的航迹跟踪算法.导航系统首先对船体进行多次坐标变换，通过两次卡尔曼滤波器融合出更精准的船体航向角、坐标和速度；其次提出了一种基于消除航迹速度偏差和航向角偏差的控制算法，将传统的PID控制器设计成由PI控制器和微分控制器组成的串级控制系统，作为内环的微分量正好由现有的加速度计和陀螺仪检测
农业与机械工程 | 一种基于ESP32-CSI的粮食水分检测方法

农业与机械工程 | 一种基于ESP32-CSI的粮食水分检测方法

摘要：为实现粮食水分的低成本快速准确测量，将小型化的信道状态信息（channel state information，CSI）采集设备用于粮食水分检测，采用随机森林和主成分分析两种特征选择算法对CSI的振幅指标进行特征子载波提取，基于选择的特征子载波对10种粮食水分进行分类，考虑到之后其移动化场景中的应用受限于功耗以及算力，选取结构较为简洁、运算速度较快、算力要求不高的宽度学习系统（broad
计算机与通信工程 | 基于AIMM-PF的多机动目标协同跟踪

计算机与通信工程 | 基于AIMM-PF的多机动目标协同跟踪

摘要：针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题，提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先，主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波（adaptive interactive multi model particle filter，AIMM-PF）算法，获得环境中目标车辆的运动状态；其次，协同车通过车车通信将跟踪到的目标状态发送给主车；最后，利用基于匈牙利
计算机与通信工程 | 基于检测增强型YOLOv3-tiny的道路场景行人检测

计算机与通信工程 | 基于检测增强型YOLOv3-tiny的道路场景行人检测

摘要：为了给驾驶员提供实时准确的行人信息、减少交通事故的发生，提出一种检测增强型YOLOv3-tiny（detection of enhanced YOLOv3-tiny，DOEYT）行人检测算法.创建鲁棒的特征提取网络，首先使用非对称最大池化进行下采样，防止随着感受野增大行人横向特征的丢失；其次使用Hardswish作为卷积层的激活函数优化网络性能；最后使用GC（globe context）自
计算机与通信工程 | 基于卷积神经网络的玛钢管件表面缺陷检测仿真

计算机与通信工程 | 基于卷积神经网络的玛钢管件表面缺陷检测仿真

摘要：针对现有检测算法HRNetV2p无法很好地平衡各尺度缺陷的检测精度等问题，在HRNetV2p中引入一种结合通道注意力机制的特征融合模块，自适应地调整融合特征中空间-语义信息的比率，解决浅层特征缺乏语义信息的问题.建立一个玛钢管件表面缺陷检测数据集IIDD，进行数据标注及数据统计.在HRNetV2p网络中引入CG密集跳跃传输单元及CG自适应融合模块，通过整合、重新校准和重新整合3个操作自适应
计算机与通信工程 | 基于多模型融合的室内行人航迹推算建模与性能分析

计算机与通信工程 | 基于多模型融合的室内行人航迹推算建模与性能分析

摘要：针对行人航位推算（pedestrian dead reckoning，PDR）室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题，提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型，包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4个关键阶段.该方法在步数检测阶段融合了峰值检测算法、局部最大值算法以及提前过零检测算法；在步长推算阶段融合Weinberg方法和Kim方
能源与动力工程 | V槽的偏斜度及其分布对微通道流动沸腾特性的影响

能源与动力工程 | V槽的偏斜度及其分布对微通道流动沸腾特性的影响

摘要：运用VOF模型与用户自定义函数，数值模拟水在V槽微通道内的流动沸腾过程，分析V槽的偏斜度及其分布对通道内气泡的生长、脱离及气液两相流流型变化的影响.研究结果表明：V槽偏斜度会影响微气泡的脱离直径和脱离时间；偏斜度为1.0的V槽对应的气泡脱离直径较偏斜度为0和0.5的V槽分别减小0.063、0.025 mm，脱离时间分别缩短5.20、2.40 ms，气液两相流由泡状流向受限气泡流的转变沿流动
能源与动力工程 | 基于多目标回归的空调负荷预测方法

能源与动力工程 | 基于多目标回归的空调负荷预测方法

摘要：针对空调为二次泵变流量系统时，考虑分区域供冷工况下，采用多目标回归方式解决负荷预测问题将有利于提高负荷预测准确性的情况，提出了两种多目标回归的中央空调负荷预测模型，即多目标支持向量回归（support vector regression， SVR）负荷预测模型和多目标长短期记忆（long short term memory，LSTM）神经网络负荷预测模型，利用上海市某医院的二次泵变流量系统
土木与材料工程 | 铁尾矿基掺合料混凝土的抗压性能

土木与材料工程 | 铁尾矿基掺合料混凝土的抗压性能

摘要：为实现铁尾矿、钢渣和磷渣等固废资源化，减少水泥用量，并减轻铁尾矿单独做掺合料时对混凝土产生的不良影响，基于高硅型铁尾矿，引入磷渣、脱硫灰和钢渣3种掺合料，研究了铁尾矿-磷渣-脱硫灰（IPD）体系、铁尾矿-磷渣-钢渣（IPS）体系和铁尾矿-钢渣-脱硫灰（ISD）体系混凝土的抗压性能，利用压汞法和背散射电子成像技术分别对混凝土内部的孔隙、界面过渡区进行测试分析.结果表明：IPD体系、IPS体系
土木与材料工程 | 基于割线模量的散体材料桩复合地基沉降计算

土木与材料工程 | 基于割线模量的散体材料桩复合地基沉降计算

摘要：基于土体侧限条件下的应力-应变关系曲线均为双曲线的现象，且应用割线模量计算土体的竖向应变更有助于实现程序计算，首先利用土体割线模量与压缩指数和压缩模量的关系，得到桩周土体割线模量的确定方法.在此基础上，基于等应变假设条件得到考虑土体非线性压缩的桩土应力比，并提出改进的应力修正法和复合模量法，以实现散体材料桩复合地基非线性沉降计算.最后结合模型试验和实际工程算例，对2个改进的沉降计算方法开展
土木与材料工程 | 聚多巴胺修饰的Ag/AgCl参比电极的制备及其性能试验

土木与材料工程 | 聚多巴胺修饰的Ag/AgCl参比电极的制备及其性能试验

摘要：为了适应栽培基质等非均相体系pH值的在线检测，并提供稳定的参考电位，采用磁控溅射沉积银膜、NaClO溶液氯化获得的AgCl层和多巴胺沉积修饰膜，研制了聚多巴胺修饰的Ag/AgCl固体薄膜参比电极，并在沉积时间分别为4、8、12、16 h时，对聚多巴胺修饰的参比电极在磷酸缓冲盐溶液（phosphate buffered saline，PBS）中的稳定性、可逆性和循环伏安特性曲线进行了对比测试

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目录

车辆工程 | 融入智能网联汽车的混行交通流混沌特性

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车辆工程 | 纯电动装载机坡道防溜策略

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车辆工程 | 异质交通流环境下无信号T形交叉口控制策略

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车辆工程 | 自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案

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车辆工程 | 温差发电协同储能元件驱动LED车灯的响应特性

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车辆工程 | 喷射策略对RCCI燃烧影响的试验

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农业与机械工程 | 无人作业船自动导航控制系统的优化

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农业与机械工程 | 一种基于ESP32-CSI的粮食水分检测方法

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