摘要:为研判中国无人物流车规模化落地的驱动因素与障碍,综合运用政策分析、行业数据与案例研究,系统梳理了产业自2015年以来的发展历程、政策演进与市场实践。研究发现:产业历经技术萌芽、场景探索与规模化爆发三阶段,全国已建成“测试—示范—运营”阶梯式准入体系;2025年出货量达2.7万台,保有量4万台,激光雷达等核心部件成本五年降幅超95%,成规模爆发核心推手。尽管路权与法规等问题尚存,但无人物流车凭借显著的降本增效优势,已从“可选项”变为“必选项”,正加速迈向全场景商业闭环,成为智慧物流基础设施建设的重要力量。
摘要:通过梳理重卡智能驾驶的行业政策、市场环境、技术发展和商业化情况,分析了智能驾驶线控底盘、智驾核心算法和数据闭环能力等关键技术,研究率先落地的干线物流、港口矿区等典型场景的商业转化路径。未来5年,智驾核心算法、线控底盘技术、数据闭环能力将成为智驾核心竞争壁垒。
摘要:2026年第一季度(2026Q1)国内天然气重卡市场实现了10%的同比增速,在高油价驱动下“油换气”置换需求持续释放,季度渗透率攀升至32%。基于2021—2026年国内天然气重卡销售数据开展统计与分析,并结合同期柴油和LNG的价格价差时序数据进行校验,得出了油气价差与天然气重卡渗透率变动的正相关关联机制,进一步探索了天然气重卡渗透率波动背后的深层次影响因素,为天然气重卡行业中长期发展研判、商用车企业产品布局规划提供了量化参考依据。
摘要:基于专利数据分析全球的智能座舱人因、人机交互的关键技术发展现状,通过统计分析智能座舱人因、人机交互的相关专利申请的申请量趋势、区域分布及主要申请人,梳理了7个主要技术分支,包括汽车人因分析、多模态感知与状态监控、多通道人机交互、个性化与自适应系统、智能控制与驾驶策略等。智能座舱人因、人机交互技术正围绕人、车、环境三大维度深度融合发展,感知信息更丰富;人因因素在控制智能座舱中起到的作用更多;人机交互的方式更多元;控制算法向着智能化、自适应方向发展。
摘要:为提高发动机热效率并减少排放,采用直喷涡轮增压甲醇发动机,在不同负载(BMEP)和过量空气系数(λ)条件下进行实验,分析稀薄燃烧条件下的燃烧过程、排放和热能分布特性。实验结果显示:在低负载(BMEP为0.6 MPa)下,随λ增大,燃烧持续期延长,未燃损失和冷却损失减少,使热效率提高;在高负载(BMEP为1.6 MPa)下,CO排放在λ≈1.3时最低,NOx排放在λ≈1.2时最大。热能平衡分析显示,随λ增加,未燃损失、摩擦损失和冷却损失均减少,热效率提高;但在过高λ下,燃烧稳定性降低,未燃和摩擦损失回升。综合来看,稀薄燃烧BMEP在1.6 MPa工况可显著提高甲醇发动机热效率,但需权衡燃烧稳定性与排放控制的关系。
摘要:为提升白车身弯曲刚度性能,改善车辆行驶中的振动噪声及操控稳定性问题,以某 SUV 白车身为研究对象,基于有限元分析方法对车身弯曲刚度仿真分析。首先,利用 HyperMesh 构建白车身有限元模型,施加弯曲工况载荷,求解得到车身弯曲刚度数值、应力分布及变形位移云图,并计算弯曲刚度,结果未达到目标值。然后,提出 5 种结构优化方案,并通过对优化后结果再分析,使弯曲刚度满足预期性能与目标要求和提高车身 NVH(噪声、振动与声振粗糙度)性能。
摘要:针对线控转向系统转向增益优化效率低、实时性差的问题,提出一种改进的蜣螂优化算法。该算法融合混沌映射与黄金分割策略,以增强全局搜索能力与收敛速度,并通过试验验证其在收敛性能与寻优范围上的优势。将其应用于线控转向车辆模型的转向增益在线优化,仿真结果表明,算法以初始值3.7为起点,能够快速、稳定收敛至更优解3.95,显著提升了优化效率与结果稳定性。研究结论为线控转向系统控制参数的智能在线整定提供了一种高效可靠的方法。
摘要:针对全地形户外场景及新能源越野车技术痛点,设计了一款纯电驱动全地形交互式越野车。优化前后双电机布局与扭矩矢量分配,调校非承载式车架与五连杆独立悬挂,设计多模态交互控制逻辑。测试结果表明:接近角 34.2° ,离去角 33.5° ,0~100 km/h 加速 3.8 s,各项性能达到设计要求,可适配复杂户外全地形行驶,为同类车辆设计提供参考。
摘要:应急通信指挥车作为应急救援与现场指挥的关键移动载体,其车载线缆系统的稳定性直接决定整车通信质量与作业可靠性。针对传统车载线缆管理存在的电磁干扰严重、机械固定可靠性低、故障监测滞后、维护效率低下、系统扩展困难等技术瓶颈,设计一种面向应急通信指挥车的智能化车载线缆管理系统。系统采用多层分层电磁屏蔽桥架实现电力、通信、控制线缆物理隔离,搭载智能减震固定装置提升振动环境下的线缆稳定性,构建多参数实时监测网络实现线缆状态全域感知,配合模块化扩展接口与数字化维护管理平台,完成从布线、固定、监测、预警到维护、扩展的全生命周期智能化管理。测试与应用数据表明,该系统可将电磁干扰强度由80 dB降至4 dB以下,故障定位时间由3 h缩短至0.6 h,新增设备布线周期由2周压缩至1天,系统无故障运行时间提升85%,能够显著提升应急通信指挥车的环境适应性、运行稳定性与快速响应能力,满足复杂场景下的高可靠作业需求。
摘要:随着我国经济的快速增长,依赖于公路运输的物流业迅速成长起来。厢式半挂车凭借其出色的装载能力与运输安全性,成为国内物流运输的主力军,然而随着需求量的不断提高,一系列的能源与环境问题慢慢地凸显了出来,使轻量化成为厢式半挂车面临的主要问题。据此,结合厢式半挂车结构特点,从结构、材料和工艺三个方面系统梳理了轻量化技术路径与国内外研究现状,剖析了不同应用场景下厢式半挂车轻量化设计的约束条件与实施要点,并提出了未来行业差异化发展趋势。
摘要:某新能源货车在试验路试过程中出现了白车身疲劳开裂现象,为探究其原因,综合运用结构分析、有限元仿真与实测应力等方式,对裂纹的产生进行深入研究。研究发现白车身材料及结构设计导致应力达不到试验路况要求,从而在试验路试载荷下车身疲劳开裂,并基于此提出将白车身材质优化及结构优化策略。仿真验证表明,优化后结构最大应力降幅达40%及以上。该方案可为货车白车身结构的疲劳设计提供了依据和工程实践参考。
摘要:优化流场结构设计是提高质子交换膜燃料电池 PEMFC 性能和使用寿命的重要途径之一。本研究设计了四种折线流场结构,通过构建多物理场耦合模型,系统分析了不同弯折个数、流道占宽及分段式分布规律对 PEMFC 水气传输特性与性能的影响规律。研究发现,弯折个数是影响流场性能的关键参数:8 个弯折的折线流场在 70 ℃ 时表现出最优综合性能,其净功率密度显著高于 6 个弯折的折线流场,且阴极侧压力差适中,传质均匀性与排水能力平衡。而在分段式折线流场中,因前半段加密弯折增加了液态水排出的难度,其性能反而低于均布式结构。此外,反应温度升高至 80 ℃ 后,水气分布均匀性未见明显改善。研究量化了折线流场中弯折数量与 PEMFC 性能和水气传输特性之间的关系,对 PEMFC 流场优化设计具有一定的理论参考价值。
摘要:为揭示自动配送车辆(ADVs)在校园场景下潜在用户的接受机制,基于UTAUT2模型,引入感知风险与社交尴尬,构建并检验了一个扩展模型,并通过对271份问卷数据进行结构方程模型(SEM)分析。结果表明:模型解释力良好( R2=0.568);价格敏感性是首要驱动因素,其影响超过绩效期望;性别差异显著,女性呈“安全敏感及体验驱动”模式,受风险抑制、享乐动机驱动,男性呈“实用主义”模式,受价格与创新性驱动;ADVs潜在用户的接受意愿由经济因素主导且存在显著性别差异。研究结论可为校园ADVs的差异化推广与定价策略提供实证参考。
摘要:为解决新能源客车梯次电池模组异构导致的传统主动均衡方案适配性不足的问题,提出面向异构兼容的双向半桥 LLC 谐振型主动均衡拓扑,推导双向工作模态与全软开关实现条件,设计宽工况谐振参数多目标优化方法,提出 SOC-SOH 双闭环自适应变频控制策略,通过仿真与实验完成方案验证。该方案额定工况最高均衡效率达 96.2%,异构模组 SOC 均衡误差小于 2%,宽电压范围全工况实现 ZVS 与 ZCS,均衡速度较传统方案提升 32%。研究表明,所提方案具备良好的异构兼容性与宽工况适配能力,可为新能源客车梯次电池模组的规模化安全高效利用提供可靠技术支撑。
摘要:针对无人驾驶赛车在高速动态场景下路径跟踪精度与稳定性难以兼顾的问题,提出一种基于自适应预瞄机制的改进纯追踪控制算法。首先,基于车辆运动学建立模型,以量化跟踪偏差。其次,设计了一种基于几何插值的期望目标点动态选取算法,以解决固定前视距离无法适应曲率变化的问题。该算法结合车辆实时状态,动态调整预瞄距离,并在控制指令输出前引入速度滤波环节,以抑制运动振荡。最后,在 Simulink 和 Carsim 环境中搭建“8”字形综合路径仿真场景,将所提算法与传统固定前视距纯追踪算法进行对比验证。仿真结果表明,所提算法相较于传统方法,平均横向跟踪误差降低且车辆横摆角速度波动更小,显著提升了在连续弯道等复杂工况下的跟踪精度与行驶平稳性,为智能驾驶车辆的精确控制提供了有效的解决方案。
摘要:对混动汽车在高原低气压环境下制动系统散热能力下降与电池 SOC 制动能量回收能力受限问题进行了研究。基于高原试验场地进行了混动车型的制动试验,依据数据分析定义了热安全边界敏感性系数,定量揭示了车速、电池 SOC 状态以及能量回收模式对刹车盘温升与制动管路压力敏感性的耦合影响规律。研究表明:低速(30 km/h)下各工况的制动热安全风险均在可控范围内;中速(60 km/h)开始制动热安全边界敏感度逐步攀升,特别是在电池 SOC 较高且高速行驶时,制动热安全边界敏感性系数高达 2.38;电池 SOC 较低时呈现的能量回收模式与热安全边界敏感度成线性正相关的调控特征,而在电池 SOC 较高状态下线性关系不存在,能量回收模式从中度开始,并在高速工况下开始引发前轮制动热负荷失控风险;后轮在中低速时的制动热安全边界敏感度普遍高于前轮,但在高速时前轮热负荷会产生激增现象。基于上述规律,揭示了高原环境下的制动能量回收系统的热安全失效边界,为后续高原环境下的制动能量回收策略的优化与改进提供了理论支撑。
摘要:为探究高原环境下混合动力汽车污染物的排放特征,以昆明为试验地点,选取传统汽油车(LDGV)、插电式混合动力汽车(PHEV)和增程式混合动力汽车(REEV)三种车型进行实际驾驶排放(RDE)试验。结果表明,LDGV的 CO2 排放因子随速度增加而降低,混合动力汽车无明显规律;PHEV具有更明显的减排优势;三种车型的 CO2 、CO瞬时排放在市郊和高速道路上明显增加,REEV的CO瞬时排放在市区低速阶段明显增多,混合动力汽车的 NOx 排放水平在多数工况下接近于0 g/s。研究发现,三种车型的 CO2 排放速率与速度和加速度存在显著的多项式函数关系,高速和加速行驶会导致 CO2 排放激增。
摘要:随着自动紧急制动系统(AEB)在乘用车中快速普及,其在降低追尾与致命事故方面的安全效益已得到验证,但现有标准测试多基于理想条件,难以覆盖真实道路复杂扰动,导致 AEB 在实际使用中出现漏检、功能降级等问题。面向 AEB 实车鲁棒性测试需求,将影响鲁棒性的因素归纳为环境、目标、车辆状态、传感器退化 4 个维度,以 CCRs、CCRm、CCRb、行人横穿为基线场景,设计多维度扰动叠加的鲁棒性测试场景矩阵,明确测试设备精度、数据采集规范、测试流程与评价指标,构建一套封闭场地可复现的 AEB 鲁棒性测试方法,为 AEB 系统在复杂真实工况下的稳定性能验证提供技术支撑。
摘要:传统基于规则或单一物理模型的故障检测方法存在滞后性强、泛化能力差及难以应对复杂工况等局限。为此,提出一种大数据驱动的新能源汽车充电系统智能故障检测与预测框架,利用海量多源异构数据实现从“被动维修”向“主动预防”的范式转变。首先,构建涵盖充电终端、电池模组及电网侧的多维数据采集与融合机制,通过深度特征工程挖掘潜在故障模式;其次,引入深度学习与迁移学习算法,建立高维非线性映射关系,实现对绝缘老化、接触不良、热失控及通信异常等典型故障的实时精准识别与剩余寿命预测;最后,结合数字孪生技术构建动态仿真验证环境,优化故障预警策略并提升系统鲁棒性。研究结果表明,该方法显著降低了误报率与漏报率,延长了关键部件使用寿命,为构建安全、高效、智能的充电基础设施提供了理论支撑与技术路径。
摘要:为达到新能源汽车对永磁同步电机(PMSM)驱动系统输出扭矩的高精度控制需求,电机转子位置的准确采样尤为重要。采用基于转速的位置信号突变诊断与滑动均值滤波方法,以确保转子位置的准确性和控制系统的鲁棒性。通过完整电周期的恒幅值多角度电压矢量进行初始零位置标定,并采用反电势矢量进行校验。试验结果表明,该方法有效提升了转子位置稳定性与零位标定一致性,为系统综合性能提升提供了有效的技术解决方案。
摘要:针对传统道路交通事故调查数据获取主观性强、痕迹易受环境干扰、定责分歧大等痛点,以及当前公安实战中 EDR 应用缺乏标准化流程、数据验证体系不完善、技术价值难以充分发挥的问题,构建了“标准化取证-多维度解析-全链条验证-事故过程重构”的 EDR 事故深度调查技术体系。阐述了 EDR 技术原理与核心优势,明确了符合国家与行业标准的取证规范,建立了数据三维验证方法。经高速公路单方事故实证,该体系可精准还原事故全过程,车速认定误差小于 2%,远低于传统方法,可为事故调查从“经验驱动”向“数据驱动”转变提供标准化技术支撑。
摘要:针对现有自卸车载重检测依赖地磅、精度低、功能单一及环境适应性差等问题,构建一种无需地磅、适应户外工况的精准载重检测系统。集成压力采集、辅助补偿、PLC 控制、显示存储及远程通信模块,引入轴荷检测单元与重心测算算法,基于力矩平衡原理建立重心动态测算模型,结合倾角、坡度等多参数补偿机制,实现载重值的精确计算。实车测试表明,系统在平坦路面均匀装载工况下相对误差为 0.8%,在坡道与重心偏移耦合工况下最大相对误差控制在 2.3% 以内,优于现有技术方案。该系统具备高精度、强环境适应性与一体化管控能力,为自卸车运输安全与精细化管理提供了有效技术支撑。
摘要:立足阿勒泰地区冰雪赛道特殊工况,针对牵引式运输车驱动与制动机电系统性能衰减、维护适配性差等问题,细化维护要点、优化维护工艺,推导效能计算公式并开展实测。结果显示,优化后驱动传输效率、维护合格率均显著提升,制动距离缩短,可有效提升系统稳定性与适配性。
摘要:电阻点焊是汽车与航天领域的关键连接工艺,质量稳定性要求高。针对电极损耗、材料状态、电压波动等非线性干扰引发的质量波动,构建多源传感融合与在线监测闭环质量管理模式,搭建高频测流与声发射系统,采集动态电阻、瞬态功率、声学特征等参数,基于改进 Attention-LSTM 建立熔核尺寸预测模型。试验表明,系统可识别飞溅、过热、未焊透等缺陷, Cpk 由 1.15 提升至 1.68,熔核直径预报误差±0.15 mm,为焊接智能化质量管理提供理论与技术支撑。
摘要:针对一体式保险片在汽车蓄电池接线盒中的导电性能展开研究,分析其与锁柱、导电支架的机械连接设计,探讨材料导电性及汽车振动、温升等环境因素影响,通过搭建实验平台模拟实际运行工况并进行电流负载测试,发现其通过集成布局减少连接接口,有效降低接触电阻、增强导电路径可靠性;慢熔与快熔保险协同工作进一步优化过流保护响应,表明其结构设计显著提升蓄电池接线盒导电稳定性,对汽车高集成度电路开发具有重要参考价值。
摘要:为提升车用室内灯总成装配效率,开发了快速可靠的装配结构,设计基于功能分解的模块化架构,将总成分解为光学照明、电气连接、机械固定与装饰遮丑模块。光学模块集成 SMD LED 与 PCB,机械模块采用 PC+ABS 灯壳与卡扣连接系统,防错设计应用非对称接口与视觉标识。可靠性验证结果表明,卡扣连接振动测试无松脱,电气连接零瞬断,环境测试中卡扣保持力衰减小于 8%,绝缘电阻为 15 MΩ,触摸开关操作 5 万次功能正常,满足汽车级要求。
摘要:针对人才培养难以满足企业需求、教师开展社会服务困难等问题,依托2023年广东省高等职业教育教学质量与教学改革工程项目,探索并实践汽车专业群“平台支撑、项目引领、分类培养”人才培养模式改革,提出“一平台、两协同、三融合”人才培养路径,推行“创新创业项目进课堂”教学模式,实施微专业分方向个性化培养,起到了示范作用。
摘要:基于文献研究、调研分析与实验论证,构建了人工智能赋能高职新能源汽车维修实训的创新教学模式。该模式以问题诊断-方案设计-评价构建-实践验证为框架形成闭环,通过虚实结合、分层递进的教学流程、过程+结果、虚拟+真实的智能评价体系,以及院校、企业、AI技术公司三方协同机制,有效破解传统实训困境,为高职新能源汽车类专业数字化转型提供可复制的实践路径。
摘要:为破解新能源汽车专业思政教育与专业教育“两张皮”难题,落实职业教育数字化转型战略,围绕高职院校思政课教师数字素养的提升展开研究。结合新能源汽车专业培养目标,分析当前新能源汽车专业对思政课教师数字素养提出的新要求,明确当前新能源汽车专业思政课教师在数字素养方面存在问题及成因,构建“教师自主+学校赋能+校企协同+政策保障”四位一体的提升路径,从而为推动高职院教师队伍建设、增强思政课育人实效提供方案。
生产线介绍 Production line introduction 集装箱焊接生产线,降低运营成本、缩短交货时间、提高生产效率及提高产品质量稳定性等特点。集装箱底架焊接机器人,应用激光扫描技术对焊缝进行跟踪,定位准确、生产效率高、焊缝质量好;集装箱顶板、侧板拼板焊接机,实现平板及波纹板对接以及搭接焊缝的自动焊接工作,该设备无需人工干预,配合工装能够实现智能化焊接;集装箱侧板瓦楞板焊接机,应
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简介01 《专用汽车》创刊于 1982 年,由主管、中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司主办,是国内专用汽车行业权威期刊。 期刊全文收录于中国知网、万方、维普、超星、博看网、长江文库等各大主流学术平台。本刊坚守“立足行业,服务行业”办刊宗旨,恪守质量为先、品牌至上的办刊理念,全力建设高水平一流科技期刊。现面向全行业公开征集优质稿件,推行优稿优酬、优稿速发机制,汇集行业科研智慧,助力商专用车产业创